焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接生产线根本无法正常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统，这样既大大提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，海北焊接生产线，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用"虚拟示教"的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。
只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接生产线的编程工作并不简单。
如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接生产线的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。
控制焊接生产线熔池温度的各项手段
实践证明，在焊接生产线作业的时候，若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候，电弧比较集中，熔池温度也较高。随着夹角的减小，焊接生产线的设备，焊接生产线产生的电弧也会逐渐分散，从而降低熔池温度。
焊接生产线熔池温度过高与很多因素有关，包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等，也就是说想要使得熔池降温，就必须从上述几个方面开始调控，防止温度过高。
正常来说，焊接生产线系统要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样开焊的时候才不会出现一些不良现象，比如熔池温度过高，使得焊缝能够稳定的成形。
同时，为了使熔池温度不至于太高，焊接生产线系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候，电弧热量的承受能力是有限的，如果通过放慢断弧频率来降低熔池温度，则易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。
还有就是焊接生产线所采用的焊接轨迹，相比之下，圆圈形运动的熔池温度高于月牙形运动温度，而月牙形运动的熔池温度又高于锯齿形运行的熔池温度。可见要有效的控制了熔池温度，这方面也得谨慎选择。
初次使用焊接生产线该怎么办
焊接生产线是是一种多用途的自动控制操作机。焊接生产线拥有多个可转动的轴，在提高工作能力的同时，也增加了操作的难度。那我们初次使用焊接生产线，需要留意哪些方面呢？总结起来包括以下几个方面：
这一步操作比较简单，只需求在焊接生产线的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。
比如说要挑选好焊接生产线的设备方位。焊接生产线中包括了许多高精，密的部件，尤其是它的控制柜;
所谓，焊接生产线保养，为了避免环境要素对焊接生产线形成不良影响，延伸其运用寿数，尽量将焊接生产线设备在防水干燥、尘埃少的地方。
一般情况下，焊接生产线在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重的，心方位丈量及东西方位查验。
因此尽量在焊接生产线设备的外侧设备防护栏，阻挠不相干的人员挨近;在操作焊接生产线的时分，工作人员也要佩戴好防护装备;发动按钮设置在机器人的方位，避免留下安，全隐患。
焊接生产线设备完结之后，关于它的安，全防护方法也是必，备的;自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是假如有人挨近的话，很可能形成重大的安，全事故。
而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。焊接生产线系统是从事焊接的工业机器人。根据标准化组织工业机器人属于标准焊接生产线的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，焊接生产线工序，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
尽管做了很好的防尘处理，但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。焊接生产线主要包括机器人和焊接生产线两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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